飛象原創(chuàng)（高靖宇/文）隨著汽車智能化的“下半場”拉開序幕，自動駕駛技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實。今年以來，華為、比亞迪、小鵬、極氪、奇瑞、廣汽等多家車企先后發(fā)布智駕方案并披露L3 級有條件自動駕駛量產(chǎn)計劃。同時，多項關(guān)于自動駕駛的標準和法規(guī)相繼落地，也為L3級有條件自動駕駛技術(shù)商業(yè)化鋪平了道路。
L3與L2有何區(qū)別？
根據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準，L1、L2級是人類駕駛員主導(dǎo)，系統(tǒng)輔助；從L3級開始，車輛控制權(quán)逐漸從人類駕駛員轉(zhuǎn)移到自動駕駛系統(tǒng)。L3級自動駕駛意味著汽車可以在特定路況如城市快速路、高速公路上，實現(xiàn)有條件的自動駕駛。
可以看到，L3 級有條件自動駕駛是車輛駕駛權(quán)變更的關(guān)鍵分水嶺。L3 級及以上級別可稱為自動駕駛，車輛可在特定條件下持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
從駕駛?cè)蝿?wù)的承擔來看，L2級別的智能駕駛系統(tǒng)只是輔助駕駛員完成部分任務(wù)，駕駛員仍然是駕駛操作的主體，需要時刻關(guān)注路況并準備隨時接管車輛。而L3級別則不同，在特定條件下，車輛的自動駕駛系統(tǒng)可以獨立完成所有的駕駛操作，駕駛員的角色從主要操作者轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督者。
L3相比L2，具備更強的環(huán)境感知能力，依靠毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器來監(jiān)測前方的路況，配合上算法，能夠更全面、準確地感知周圍的環(huán)境，進行自主決策，如自動變道、超車等。
L3級別的智能駕駛技術(shù)具有重要的意義。它不僅可以提高駕駛的舒適性和便利性，讓駕駛員在長途駕駛中得到一定的休息，還可以通過更精準的駕駛操作和更快速的反應(yīng)能力，提高道路交通安全。
2025年4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》正式實施，首次為L3級及以上自動駕駛個人乘用車上路提供制度保障。此前，北京、武漢等地已開啟L3級自動駕駛試點，允許特定車型在限定場景下測試通行。政策的逐步完善，標志著智能駕駛從“技術(shù)驗證”邁向“商業(yè)化元年”。
車企積極定義L3智駕，競爭格局初現(xiàn)端倪
隨著政策環(huán)境的日益完善，車企們紛紛加快了 L3 智駕的布局。在這個過程中，不同車企展現(xiàn)出了各自的技術(shù)路線和產(chǎn)品策略。
以華為、比亞迪為代表的多傳感器融合派，采用“激光雷達+4D毫米波雷達+攝像頭”方案，提升復(fù)雜場景下的感知穩(wěn)定性。特斯拉、小鵬等企業(yè)則堅持純視覺方案，依托大模型與海量數(shù)據(jù)實現(xiàn)端到端決策。例如小鵬XNGP通過無圖化城市NOA，將城市領(lǐng)航成本壓縮至行業(yè)1/3。
兩種方案各有優(yōu)劣：在安全性方面，純視覺方案憑借先進的圖像識別算法，在光線良好且環(huán)境簡單的場景下，能準確識別道路與障礙物。然而，在暴雨、沙塵等極端天氣下，攝像頭的性能受限，識別精度大打折扣。華為的融合激光雷達方案則具有更強的環(huán)境適應(yīng)性，即使在惡劣天氣下也能提供較為準確地感知數(shù)據(jù)。在成本方面，純視覺方案具有明顯優(yōu)勢。攝像頭的成本相對較低，而且隨著技術(shù)的發(fā)展，成本還在不斷下降。相比之下，激光雷達的成本較高，盡管近年來價格有所下降，但它依然是阻礙融合激光雷達方案廣泛普及的關(guān)鍵因素。
當前，智能駕駛正處在從L2級別向L3級別過渡的關(guān)鍵時期，技術(shù)路線分歧背后代表了不同的技術(shù)理念和發(fā)展方向，同時也表明車企希望通過技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢。在市場競爭中能夠占據(jù)主導(dǎo)地位。
L3算力需求攀升，車企布局自研芯片
L3 自動駕駛對算力的要求極高，算力成為了支撐其落地的核心要素之一。業(yè)內(nèi)普遍認同，汽車所需算力可根據(jù)車內(nèi)傳感器采集的數(shù)據(jù)量推算。目前，L2級別自動駕駛需要約10TOPS的算力，而L3級別則需要超過100TOPS，L3+級別更是超過1000TOPS。
為了滿足 L3 自動駕駛的算力需求，車企和芯片廠商們不斷加大研發(fā)投入，推動算力芯片的升級迭代。英偉達的 Orin X 芯片憑借其強大的算力和廣泛的應(yīng)用，成為了當前 L3 自動駕駛領(lǐng)域的熱門選擇之一。同時，越來越多的車企選擇自研芯片，如前文提到的小鵬、蔚來、吉利等，通過自主掌控芯片技術(shù)，提升產(chǎn)品的性能和競爭力。
7月3日，小鵬汽車正式發(fā)布全新AI智能家庭SUV小鵬G7。何小鵬在發(fā)布會上表示，G7是全球首款具備L3級算力的AI汽車，其搭載3顆公司自研的圖靈AI芯片，算力達到了2250TOPS的行業(yè)最高水平�；诟咝懔�，小鵬G7全球首發(fā)搭載VLA+VLM大模型，并實現(xiàn)完全本地端部署運行，實現(xiàn)更高的智駕能力上限與安全下限。
從今年開始，蔚來會在自己車型上相繼使用自研的神璣NX9031芯片。李斌稱，該芯片的設(shè)計目標是能在 10 年時間內(nèi)支持最先進的算法，適應(yīng)最新的算法，其次還要有最高的安全標準，是全球首個車規(guī) 5 納米芯片，能支持低延時、快速響應(yīng)；還要能高效處理各種極端天氣、光線條件下的圖像數(shù)據(jù)。
華為智能駕駛平臺（MDC）基于自研的昇騰610 AI芯片，采用7nm制程，AI算力達到200TOPS(INT8)或100TFLOPS(FP16)，適用于L2+和L3~L4級自動駕駛場景。
在提升算力的同時，如何優(yōu)化算法以提高算力的利用效率也至關(guān)重要。端到端 AI 大模型的應(yīng)用，為 L3 自動駕駛的環(huán)境感知和決策提供了更強大的支持。通過對海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，AI 大模型能夠更精準地識別道路環(huán)境、預(yù)測交通狀況，并做出合理的駕駛決策，從而在一定程度上緩解了算力需求的壓力。
隨著標準的落地、車企的積極布局以及算力技術(shù)的不斷發(fā)展，L3 自動駕駛的落地進程正在加速推進。2025 年有望成為 L3 自動駕駛的商業(yè)化元年，越來越多的消費者將有機會體驗到這一先進的智能駕駛技術(shù)帶來的便利與安全。
