全國(guó)政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅：讓全世界都愿意用中國(guó)機(jī)器人

“我們要做核心的、不可替代的東西，讓中國(guó)機(jī)器人既高性能又能降成本，真正服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面。”全國(guó)兩會(huì)期間，全國(guó)政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅在接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)談及中國(guó)機(jī)器人與類腦智能領(lǐng)域的發(fā)展愿景。作為機(jī)器人與類腦智能領(lǐng)域的專家，她提出的“環(huán)境吸引域”理論被國(guó)際學(xué)界稱為“喬的概念”，她牽頭建設(shè)多模態(tài)AI全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，主導(dǎo)研發(fā)人形機(jī)器人軟件“大工廠”，又進(jìn)一步泛化到具身智能體“大工廠”，并通過(guò)機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證，行走在科研與產(chǎn)業(yè)融合的前沿。

“機(jī)理與數(shù)據(jù)融合是必經(jīng)之路”

談及當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人與類腦智能在全球的地位，喬紅給出了客觀而自信的判斷：“我們國(guó)家的人形機(jī)器人，已經(jīng)是國(guó)際上最好的之一，或者說(shuō)非常接近頂尖水平，去年北京舉辦的機(jī)器人馬拉松賽事，就充分展現(xiàn)了政府、社會(huì)與科研界的合力，也讓大家對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿信心�！�

她表示，“十四五”期間，人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)迅猛發(fā)展，從春晚舞臺(tái)上的機(jī)器人，到工業(yè)車間里的專用設(shè)備，企業(yè)的積極布局讓行業(yè)充滿活力，而科研院所的核心使命是夯實(shí)基礎(chǔ)理論壁壘，更好融入智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵領(lǐng)域。

喬紅牽頭提出的“環(huán)境吸引域”理論，正是實(shí)現(xiàn)這一跨越的核心支撐。這一被國(guó)際學(xué)界稱為“喬的概念”的中國(guó)原創(chuàng)理論，從人體的整體能力高于局部能力的機(jī)理出發(fā)，找到了機(jī)器人不依賴高精度傳感器也能實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)的新路徑，徹底打破了傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)高端硬件的依賴�！昂芏嗳擞X(jué)得數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高泛化，但沒(méi)有機(jī)理支撐，就做不到高性能——家庭場(chǎng)景可靠性不足，工業(yè)場(chǎng)景性能不夠，這就是痛點(diǎn)�！�

喬紅解釋道，中國(guó)擁有大量深耕機(jī)理研究的科學(xué)家，將機(jī)理研究與數(shù)據(jù)研究深度融合，不僅能提升機(jī)器人性能，還能縮短數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)間，實(shí)現(xiàn)技術(shù)在不同機(jī)器人系統(tǒng)間的快速移植，最終達(dá)到降本增效的目的。在她看來(lái)，這正是具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)�！拔覀儾蝗比瞬�，相關(guān)領(lǐng)域本科生、研究生畢業(yè)人數(shù)眾多，只要把機(jī)理與數(shù)據(jù)的融合做好，就能形成我們自己的技術(shù)壁壘�！眴碳t強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前行業(yè)的核心任務(wù)，是響應(yīng)政府工作報(bào)告中提出的高質(zhì)量發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)從“做到”到“做好”的跨越，讓具身智能機(jī)器人在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。

作為全國(guó)政協(xié)委員，她今年關(guān)注的話題重點(diǎn)聚焦具身智能基礎(chǔ)理論研究，“大家總覺(jué)得基礎(chǔ)理論要幾十年才能見(jiàn)效，但具身智能的基礎(chǔ)理論是馬上就能用的，我們要把這種理論優(yōu)勢(shì)和民用需求結(jié)合起來(lái)，筑牢自主技術(shù)壁壘�！�

從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)

在喬紅看來(lái)，處理好基礎(chǔ)研究“慢”與產(chǎn)業(yè)化“快”的關(guān)系，核心在于搭建有效的轉(zhuǎn)化橋梁，讓實(shí)驗(yàn)室里的成果真正走進(jìn)工廠、走向市場(chǎng)。“基礎(chǔ)研究是根基，產(chǎn)業(yè)化是目的，兩者不能脫節(jié)，只要目標(biāo)一致，就能縮短轉(zhuǎn)化周期，實(shí)現(xiàn)雙贏�！�

在北京市政府的支持和引導(dǎo)下，喬紅牽頭籌建北京市唯實(shí)具身智能研究院，擔(dān)任首席科學(xué)家，以科研成果落地為核心宗旨，“具身院成為國(guó)資委‘AI+’具身智能產(chǎn)業(yè)共同體，就是要讓機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，比如在石油化工、3C制造等領(lǐng)域，我們的機(jī)器人已經(jīng)能完成加油、裝配等工作，甚至在便利店服務(wù)中也能發(fā)揮作用�！彼�介紹道，這種合作模式不僅讓技術(shù)得到了實(shí)踐檢驗(yàn)，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了精準(zhǔn)支撐，契合人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)展方向。

人才培養(yǎng)則是科研與產(chǎn)業(yè)融合的核心支撐。作為長(zhǎng)期深耕科研一線的學(xué)者，喬紅身邊匯聚了來(lái)自清華、北大、中國(guó)科學(xué)院等高校與科研院所的優(yōu)秀學(xué)生，這些“百里挑一”的年輕人，被她要求“先從實(shí)用的事情做起”�！白寣W(xué)生先接觸產(chǎn)業(yè)實(shí)際，再反推基礎(chǔ)理論研究，這樣他們的研究才言之有物，既能往上深耕理論，也能往下對(duì)接產(chǎn)業(yè)，未來(lái)才能成為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才�！�

對(duì)于企業(yè)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的作用，喬紅給予了充分肯定：“企業(yè)已經(jīng)在發(fā)揮主導(dǎo)作用，尤其是科創(chuàng)企業(yè)，很多都是我們的學(xué)生或研究人員創(chuàng)辦的，他們能快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可用產(chǎn)品�！钡�她也提醒，企業(yè)在追求短期效益的同時(shí)，不能忽視原創(chuàng)研究，“學(xué)術(shù)界要關(guān)注產(chǎn)業(yè)需求，企業(yè)要重視基礎(chǔ)研究，這樣才能形成良性循環(huán)，讓中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既有‘速度’，更有‘厚度’�！�

“一機(jī)多用”將是重要突破

人形機(jī)器人也是新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵載體。談及其對(duì)各領(lǐng)域的重塑作用，喬紅充滿期待：“機(jī)器人不僅能替代人做危險(xiǎn)、繁重的工作，還能在智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。”她以應(yīng)急救援為例稱，未來(lái)適配高溫、涉水、有毒等危險(xiǎn)環(huán)境的人形機(jī)器人，可搭載各類檢測(cè)設(shè)備，協(xié)助搜救被困人員、傳遞應(yīng)急物資；在家庭場(chǎng)景，機(jī)器人可承擔(dān)清潔、陪伴、養(yǎng)老輔助等工作，緩解人口老齡化帶來(lái)的護(hù)理壓力；在工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景通用操作，推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)換代。

但喬紅也清醒地認(rèn)識(shí)到，行業(yè)發(fā)展仍面臨諸多瓶頸�！叭诵螜C(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高性能、高泛化，硬件是一大難題——上半身要完成復(fù)雜作業(yè)，就需要大量傳感器和驅(qū)動(dòng)器，這會(huì)讓下半身變得笨重，難以實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)，材料工藝和核心部件的突破還需要時(shí)間�！�

喬紅表示，當(dāng)前通用機(jī)器人的發(fā)展還處于階段性時(shí)期，“現(xiàn)在我們能做到一個(gè)系統(tǒng)適配多個(gè)場(chǎng)景，比如同一套系統(tǒng)既能用于加油站加油，也能用于3C裝配，但要實(shí)現(xiàn)像人一樣既能開飛機(jī)、又能進(jìn)工廠、還能下農(nóng)村的全場(chǎng)景通用，還有很長(zhǎng)的路要走�！�

不過(guò)，喬紅對(duì)未來(lái)充滿信心：“機(jī)理、數(shù)據(jù)與部件的結(jié)合，明年就會(huì)有大的突破；未來(lái)3-5年，我最期待看到的，是我們的具身智能機(jī)器人比國(guó)外先進(jìn)，性能更高，讓全世界都愿意用中國(guó)的機(jī)器人，這不僅是行業(yè)的標(biāo)志性突破，也能給國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)重大貢獻(xiàn)�！睆膯吸c(diǎn)突破來(lái)看，她希望人形機(jī)器人能真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”，“一個(gè)機(jī)器人能干很多的事情，這將是非常牛的突破”。

談及“十五五”期間的發(fā)展，喬紅表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從“跟跑”向“領(lǐng)跑”跨越的關(guān)鍵階段，“我們有人才優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，也有政策支持，只要堅(jiān)持機(jī)理與數(shù)據(jù)融合，推動(dòng)科研與產(chǎn)業(yè)深度融合，培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才，就一定能實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)，讓機(jī)器人成為推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力重要引擎，為國(guó)家發(fā)展作出不可替代的貢獻(xiàn)。”