本報記者 張薌逸 郭冀川
2025年《政府工作報告》提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。“具身智能”首次寫入了《政府工作報告》。
在2025中關村論壇年會上，具身智能備受關注。中國具身智能大會作為論壇年會“人工智能日”系列活動，集中展示了具身智能領域的創(chuàng)新成果。
業(yè)內(nèi)人士認為，具身智能將智能體的研究從傳統(tǒng)的符號處理和抽象推理拓展到了與物理世界的互動中，展現(xiàn)出了巨大的應用前景。
展開前沿探索
扎穩(wěn)馬步、沉肩墜肘、松腰落胯、隨腰出手……在中國具身智能大會現(xiàn)場，人形機器人(18.210, -0.41, -2.20%)Adam向觀眾表演了一段“功力深厚”的太極。
“Adam能做出這么靈活的動作，很大一部分得益于它全身的PSA高性能執(zhí)行器，也就是機器人的‘關節(jié)’。它身上所有的執(zhí)行器都是我們團隊自己設計研發(fā)和生產(chǎn)的�！辟つ峡萍迹ū本┯邢薰荆≒NDbotics AI Co．，Ltd．以下簡稱“PNDbotics”）品牌總監(jiān)梁騏鈞對《證券日報》記者表示，特別是團隊率先研發(fā)并應用在Adam身上的高仿生類人髖部設計，使機器人腰部擁有3個自由度，高度還原了人體在行走、轉向等動態(tài)運動中的自然協(xié)調(diào)性，從而顯著提升了人形機器人動態(tài)運動的穩(wěn)定性。
“它就像是一部手機，開發(fā)者們可以把他們的App放在這部手機上，用我們的機器人作為載體去構建自己的應用程序或部署自己的算法。”PNDbotics的技術研發(fā)人員對記者形象地描述，他們致力于讓機器人本體與AGI（通用人工智能）技術相結合，能夠通過多模態(tài)感知執(zhí)行復雜任務。
具身智能強調(diào)智能體與現(xiàn)實環(huán)境的交互，有了靈活的硬件作為載體后，還需要人工智能模型來擔任機器人的“大腦”和“小腦”。而在真實或仿真世界采集的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，則是具身智能模型訓練中不可或缺的一環(huán)。
在中國具身智能大會現(xiàn)場，通過攝像頭捕捉人手動作，通過視覺算法將人手的三維姿態(tài)映射到靈巧手，DexHand 021靈巧手“看到”記者做出“比耶”手勢后，隨即同步模仿，也做出了相同的動作。
“我們的靈巧手每個手指都有位置、力覺、滑覺、接近覺的傳感器，可實時采集關節(jié)運動、接觸力等多模態(tài)數(shù)據(jù)，并閉環(huán)反饋至具身智能系統(tǒng)�！闭憬`巧智能科技有限公司業(yè)務拓展總監(jiān)范祥如告訴記者，DexHand 021通過融合多模態(tài)感知與實時運動規(guī)劃算法，可實現(xiàn)對操作對象的形狀識別、力交互特性測量及動態(tài)操作適應性調(diào)整，主要服務于具身智能領域的技能學習、抓取策略優(yōu)化等研究場景。
除了在真實世界采集的數(shù)據(jù)，仿真合成數(shù)據(jù)也是具身智能模型訓練過程中重要的數(shù)據(jù)來源。目前，也有企業(yè)在仿真合成數(shù)據(jù)方面取得了新進展，為具身智能模型訓練提供更多數(shù)據(jù)支持。
“在數(shù)據(jù)規(guī)模上，相比大語言模型的TB級（Terabyte，太字節(jié)）存量數(shù)據(jù)和自動駕駛的PB級（Petabytes，拍字節(jié)）積累，具身智能需要數(shù)百PB級的物理交互數(shù)據(jù)支撐，但當前數(shù)據(jù)缺口超過99%。另外，具身智能所需的數(shù)據(jù)也要整合文本指令、多視角視覺、關節(jié)運動軌跡及物理交互等多維信號，復雜度遠超純文本或單一視覺模態(tài)�！惫廨喼悄埽ū本┛萍加邢薰荆ㄒ韵潞喎Q“光輪智能”）聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO楊海波在接受《證券日報》記者采訪時表示，具身智能規(guī)�；涞氐闹饕魬�(zhàn)在數(shù)據(jù)上，需要解決人工采集成本高、數(shù)據(jù)標準不一致等問題。
楊海波告訴記者，目前，光輪智能的合成數(shù)據(jù)在具身智能、自動駕駛兩方面均有產(chǎn)業(yè)應用和落地。具身智能方面，光輪智能提供3D視覺真實、物理交互真實的仿真資產(chǎn)和仿真遙操采集數(shù)據(jù)，致力于通過可交互的物理仿真降低數(shù)據(jù)采集成本。
通過各個企業(yè)在數(shù)據(jù)采集、模型訓練、硬件生產(chǎn)等領域的先行探索，具身智能產(chǎn)業(yè)正向著規(guī)模化落地應用邁進。
“未來，具身智能在危險作業(yè)、制造業(yè)及大健康領域的應用值得期待�！敝袊斯ぶ悄軐W會副理事長、清華大學教授孫富春對記者表示，隨著靈巧手設計的進步、機器人交互能力的提升，機器人可以實現(xiàn)在高危作業(yè)環(huán)境中對人類的替代，也可以走入家庭，為老人和孩子提供照護和陪伴服務。
支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展
“具身智能首次被寫入《政府工作報告》是行業(yè)發(fā)展的重大利好，既體現(xiàn)出國家對具身智能的高度重視，也為行業(yè)發(fā)展指明了方向�！敝袊畔f(xié)會常務理事、國研新經(jīng)濟研究院創(chuàng)始院長朱克力表示，政策支持將為具身智能提供強有力保障，也將吸引更多資本和人才投入其中。
作為人工智能與機器人技術交叉融合的未來產(chǎn)業(yè)，具身智能成為各地培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新賽道，得到了地方政府的大力支持。
深圳市科技創(chuàng)新局于今年3月份印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，提出重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關。
今年2月份印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》則明確，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產(chǎn)出不少于10項國際領先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。
值得注意的是，中關村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)(58.110, -0.09, -0.15%)園于2月27日揭牌。作為全國首家具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園，其旨在打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和未來產(chǎn)業(yè)高地。
記者在本次中國具身智能大會上獲悉，中關村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園還設立了具身智能百億產(chǎn)業(yè)引導基金，為入園企業(yè)提供融資支持，免費進行上市輔導和知識產(chǎn)權申報預審服務，并幫助有生產(chǎn)制造需求的企業(yè)對接蘇家坨鎮(zhèn)智能制造廠房。
“各地政府出臺了不少支持具身智能發(fā)展的政策，有效推動了行業(yè)發(fā)展和進步。”楊海波表示，特別是在數(shù)據(jù)方面，各地正在努力打破“數(shù)據(jù)孤島”和“場景割裂”等局面，建設具備公共屬性的數(shù)據(jù)采集工廠，解決數(shù)據(jù)問題。
在政策的大力支持下，具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到多方期待�！�2025—2031年具身智能行業(yè)深度調(diào)研及發(fā)展前景預測報告》顯示，2024年中國具身智能市場規(guī)模突破4800億元。隨著大模型端的技術突破，預計2031年具身智能市場規(guī)模有望突破萬億元。
“大家對人工智能等新技術賦能各行各業(yè)、造福千家萬戶寄予了更高的期望，而這些新技術也為企業(yè)進一步拓展增長空間提供了更多可能性。我堅信，國家對高科技、新能源、數(shù)字經(jīng)濟等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支持，將催生更多投資熱點，中國的‘磁吸力’將持續(xù)增強�！卑灿廊A北區(qū)主管合伙人張明益表示，中國在人工智能領域的突破性進展已引起全球關注，成為吸引外資的關鍵因素。展望未來，中國有望在具身智能等前沿領域持續(xù)引領全球創(chuàng)新，為投資者帶來更多的新戰(zhàn)略機遇。
朱克力表示，未來政策層面應繼續(xù)加大扶持力度。政府可以通過優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，引導和鼓勵企業(yè)加大創(chuàng)新力度，培育出更多具身智能領域的領軍企業(yè)，共同推動具身智能在更多領域應用落地，助力經(jīng)濟社會發(fā)展邁上新臺階。
