2月的最后一周，智能機器人(18.880, -0.58, -2.98%)研究所創(chuàng)始人Marc Raibert向中國媒體透露，其實驗室采購了宇樹科技的人形機器人及多款小型機器人。這位曾創(chuàng)立波士頓動力的“AI領袖”，因開發(fā)出全球首個負重越野四足機器人“大狗”（Bigdog）聞名業(yè)界。如今其團隊購買中國后起之秀產品的舉動引發(fā)關注，尤其當宇樹人形機器人通過央視春晚表演破圈后，更顯意味深長。
按高盛預測，到2035年全球人形機器人市場規(guī)模約達380億美元，這場始于達·芬奇手稿的百年追夢，在AI大模型、機械和資本狂熱的共同催化下，正經歷著從實驗室奇觀到量產革命的質變時刻。但量產突破背后，形態(tài)爭議、技術突破等迫使行業(yè)直面考問：這場熱潮是通向未來的鑰匙嗎？人形機器人這門生意要怎么做？
形態(tài)之爭，效率之爭
是時候撥開人形機器人迷霧了。
20世紀中葉，達·芬奇繪制的“機器武士”圖紙被發(fā)現(xiàn)，那是由風能和水力驅動的機械結構，它呈騎士模樣，肢體可以自由活動，能坐立、揮舞手臂甚至開口講話，是人類早期將“人形機甲”具象化的代表。
進入21世紀，圖紙上的世界跳進現(xiàn)實，且發(fā)展進度條明顯加速。
近日宇樹科技展示了G1人形機器人的“功夫模式”、眾擎科技人形機器人PM01完成前空翻、“天工”機器人在室外連續(xù)攀爬百級臺階。按計劃，特斯拉“擎天柱”人形機器人2025年將小批量生產……多家企業(yè)與機構預測，2025年將迎來人形機器人規(guī)�；慨a的關鍵拐點。
以1973年第一臺人形機器人WABOT-1算起，人形機器人的發(fā)展史，是從形似到神似的過程�？爝M至2010年，2010—2020年是實現(xiàn)高難度動作的動態(tài)控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎上，人形機器人因認知等方面的進步，越來越像人，近日人形機器人的熱度更是一浪高過一浪。
“做企業(yè)不能被流量和關注綁架了，觀眾要理性，企業(yè)要有定力�！币晃蝗诵螜C器人行業(yè)從業(yè)者李卿（化名）向北京商報記者感嘆。
什么算人形機器人？“長得像人不一定就是人形機器人，去人能去的地方、做人能做的事情，才算是人形機器人�！崩钋溥@樣理解。
問題來了，形態(tài)是否最關鍵？
“其實，現(xiàn)階段比較成熟的是非人形機器人，比如工廠里的機械臂等。人形機器人的目標是解決人才能完成的工作，但現(xiàn)階段還有一定距離�！惫ば挪啃畔⑼ㄐ沤洕鷮＜椅瘑T會委員盤和林告訴北京商報記者。
在回答有無做人形機器人的計劃時，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛曾這樣向北京商報記者表示，“我們要做勞動機器人，就是裝機械臂在機器人上，但不會做純人形和雙足”。
他以搬運場景為例，“為什么不用叉車？用加了機械臂的叉車，輪式機械能運100公斤，人形機器人負重差，還不禁摔，就更不用講成本了”。
從這一點上看，關于機器人形態(tài)的選擇，實則是兩種產業(yè)邏輯的對抗：通用主義者認為人形設計能無縫接入人類環(huán)境，直接瞄準通用這個終極目標，效率至上派主張“形態(tài)服務于功能”。
拐點不明朗
需要說明的是，目前被納入人形機器人賽道的企業(yè)，并非只有人形機器人產品，其目標也不一定是人形機器人本身。
人形機器人第一股優(yōu)必選是個觀察窗口。
根據最新財報，2024年上半年優(yōu)必選營收的35.8%來自消費級機器人及其他硬件設備，教育智能機器人及智能機器人解決方案貢獻了33.1%的營收。包括人形機器人WalkerS系列在內的其他行業(yè)定制智能機器人及智能機器人解決方案板塊，在2024年上半年實現(xiàn)營收9087.9萬元，營收占比18.7%，但優(yōu)必選并未獨立披露人形機器人的營收規(guī)模和銷量。
近日發(fā)布具身操作算法VideoGenMotion的逐際動力，不時會公開自家人形機器人CL-2的最新能力。
不過，逐際動力創(chuàng)始人張巍給公司的定位是具身工具鏈公司。“長期看，我們的產品會包括機器人本體和一系列軟硬件工具鏈，包括數據收集、處理、訓練和部署等。”他說，“目前我們還處于初創(chuàng)階段，所以從稀缺的兩足和人形本體入手�！�
這是人形機器人發(fā)展尚在初期的表現(xiàn)，但不影響圈內圈外對人形機器人商業(yè)化、量產元年的預測。
國金證券(8.480, -0.04, -0.47%)分析師滿在朋、秦亞男、冉婷在《人形機器人，從理想走進現(xiàn)實》報告中指出，2024年是全球人形機器人原型機發(fā)布元年，2025年有望成為人形機器人的量產元年，到2026年將迎來商業(yè)化應用爆發(fā)。
但在盤和林看來，“人形機器人的技術還在瓶頸期，沒有突破應用爆發(fā)的奇點，人形機器人分為感知、決策、控制執(zhí)行三個部分，這三個部分如今都是采用神經網絡來學習人類，然而這三個部分都還沒有達到人類的初級水平，比如感知，機器視覺并不能如人類眼睛一樣準確識別物體。比如決策，現(xiàn)階段能夠執(zhí)行任務的人形機器人多是采用規(guī)則庫，這其實和標準工業(yè)機器人并無太大不同”。
近日高盛發(fā)布的一份人形機器人調研報告也指出，鑒于人形機器人的技術拐點仍不明朗，預計到2027/2032年全球人形機器人出貨量將達7.6萬/150.2萬臺，這慢于市場預期。高盛同時表示，現(xiàn)階段的投資機會仍然在于供應鏈零部件企業(yè)，因為看到一個全面的生態(tài)系統(tǒng)正在形成之中。
決定布局人形機器人領域的搖櫓船科技，就是供應鏈上的一環(huán)。
搖櫓船科技創(chuàng)始人鄭道勤向北京商報記者介紹，“搖櫓船科技的3D多目視覺和3D結構光深度感知技術主要體現(xiàn)在機器人的核心視覺感知硬件”。以手部或末端執(zhí)行器為例，搖櫓船科技的3D感知技術可以實現(xiàn)動態(tài)避障和精細操作，如抓取微小零件。
談到售價，鄭道勤透露，“比如某些人形機器人使用的3D結構光相機的單價在數萬元至數百萬元不等”。
引爆資本市場的另一面
多日連板、短短幾個交易日股價翻倍……從人形機器人概念股的市場表現(xiàn)，也可窺見市場資金炒作的瘋狂。
在這輪人形機器人的概念股炒作中，主要涉及宇樹科技的供應商、研發(fā)、合作“伙伴”以及宇樹科技股東，同時誕生了長盛軸承(95.000, 2.10, 2.26%)、中大力德(94.180, -10.46, -10.00%)、勝藍股份(31.980, -0.31, -0.96%)等多只熱門人氣股。其中，上市七年股價一直不溫不火的長盛軸承，可能也未想到未來會以宇樹科技“朋友”的身份在資本市場上出圈，成為各路資金爭搶的“香餑餑”。
長盛軸承在資本市場上的火熱，K線圖最為直觀。
從2024年12月底到2025年2月底，長盛軸承的股價一路拉升，實控人孫志華身價暴漲、投資者們賺得盆滿缽滿，40個交易日，區(qū)間累計漲幅近400%。股價瘋炒之后，長盛軸承目前股價出現(xiàn)回調，但仍處于高位。
據了解，長盛軸承2017年上市，系自潤滑軸承生產商，其與宇樹科技合作的產品主要為應用于機器人關節(jié)處的自潤滑軸承。另外，研發(fā)“伙伴”凌云光(33.250, -0.40, -1.19%)，合作“伙伴”寶通科技(32.910, -5.87, -15.14%)，供應商“伙伴”步科股份(94.000, 1.21, 1.30%)、勝藍股份等多只概念股均在炒作中走出大漲行情。
“人形機器人概念爆火帶動相關概念股大漲，是多種因素共同作用的結果。從科技趨勢角度看，人形機器人融合了人工智能、機械制造等前沿技術，代表著未來科技發(fā)展方向，其潛在應用場景廣泛，激發(fā)了市場對相關概念的強烈興趣�！敝袊顿Y協(xié)會上市公司投資專業(yè)委員會副會長支培元進一步談道：“而從市場心理層面看，投資者往往傾向于追逐新興熱點。當人形機器人概念興起，大量資金迅速涌入，形成了明顯的資金聚集效應�！�
不過，熱度的另一面，是相關概念股在人形機器人領域實際業(yè)務落地的現(xiàn)狀。
除了長盛軸承之外，步科股份、勝藍股份也均生產人形機器人的重要零部件，系人形機器人的上游。北京商報記者以投資者身份致電多家公司了解到，其在人形機器人方面的業(yè)務雖受到下游行業(yè)發(fā)展而有一定放量，但在公司股價被“爆炒”而水漲船高的背后，相關業(yè)務收入占比依然很小，公司基本面并未發(fā)生實質性變化。
蹭著人形機器人的這波流量，步科股份同樣“吃”到了紅利，一路攀升的股價讓公司在2月27日躋身百元股行列。步科股份方面表示，公司參與人形機器人的動力解決方案，并提供無框力矩電機（人形機器人重要零部件）。不過，據步科股份介紹，目前在人形機器人概念大火之下，公司客戶需求還沒有特別大的放量。
勝藍股份則生產部分應用于人形機器人上的連接器產品，公司方面對北京商報記者談道，在人形機器人概念比較火的同時，公司訂單也在持續(xù)增長。“但是目前的話，還是處于一個小批量的訂單過程�！�
長盛軸承則同樣在投資者互動平臺表示，目前公司應用于機器人零部件領域的產品所形成的收入在主營業(yè)務收入中占比低（不足1%）。
與“尋常百姓家”的距離
除了供應商之外，以雪龍集團(14.330, -1.58, -9.93%)為例的一眾持股宇樹科技的公司，股價也在二級市場表現(xiàn)火爆，然而，實際持股比例較低。
近日，雪龍集團在股票交易風險提示公告中強調，公司認購深創(chuàng)投中小企業(yè)發(fā)展基金份額比例極低，根據企查查獲悉深創(chuàng)投中小企業(yè)發(fā)展基金對宇樹科技的持股比例為1.3546%，占比極低。
支培元認為，未來人形機器人概念股分化將越來越明顯，那些具備核心技術、持續(xù)投入研發(fā)、積極布局產業(yè)鏈的企業(yè)，有望伴隨行業(yè)發(fā)展壯大。而部分僅靠概念炒作、缺乏實質業(yè)務進展的個股，在市場回歸理性后，可能面臨股價大幅調整。
值得一提的是，雖然目前發(fā)展進程尚淺，但宇樹科技研發(fā)“伙伴”凌云光告訴北京商報記者，公司對人形機器人領域未來發(fā)展預期向好。
“公司（和宇樹科技）在解決方案里面，基于各自的產品做研發(fā)開發(fā)。公司對人形機器人未來比較看好�！绷柙乒夥矫嫜a充談道，公司認為人形機器人是未來的一個大的場景，但是從現(xiàn)有的實際應用來說，人形機器人量產和應用場景，還是處于正在衍生的過程中，“所以未來何時會大批量上量以及應用在什么場景上，現(xiàn)在其實都不太好說”。
剛下單宇樹科技產品的Marc Raibert也表示，盡管人形機器人的應用潛力巨大，但進入“尋常百姓家”還需要解決幾個問題：“主要是三方面：首先是家庭的環(huán)境各有不同，會出現(xiàn)復雜的場景；其次是安全性的問題，家庭能否安全地去使用它；最后是可及性，目前的人形機器人對于家庭而言仍然太貴�！�
近期，新希望(9.570, 0.01, 0.10%)集團董事長劉永好在媒體溝通會上曾談道，在與宇樹科技CEO王興興交流時，王興興認為人形機器人進入千家萬戶是肯定的，但是還需要時間。
當下，人形機器人就像星星之火，未來會否如王興興所言進入千家萬戶，引發(fā)巨大的應用浪潮，時間才能給出答案。
