飛象網(wǎng)訊 4月14 日，小鵬汽車(chē)在香港舉辦 AI 技術(shù)分享會(huì)，首次披露正在研發(fā) 720 億參數(shù)的超大規(guī)模自動(dòng)駕駛大模型，即 " 小鵬世界基座模型 "。未來(lái)，小鵬將通過(guò)云端蒸餾小模型的方式將基模部署到車(chē)端，給 "AI 汽車(chē) " 配備全新的大腦。這款模型同時(shí)也將賦能小鵬的 AI 機(jī)器人、飛行汽車(chē)等。
小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘介紹，小鵬基模是一個(gè)以大語(yǔ)言模型為骨干網(wǎng)絡(luò)，使用海量?jī)?yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多模態(tài)大模型，具備視覺(jué)理解能力、鏈?zhǔn)酵评砟芰蛣?dòng)作生成能力。通過(guò)強(qiáng)大的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，基座模型不斷自我進(jìn)化，將逐步發(fā)展出媲美甚至超越人類(lèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
李力耘透露，為了研發(fā)基模，小鵬汽車(chē)早在去年就開(kāi)始布局 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，現(xiàn)已建成國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)萬(wàn)卡智算集群，用以支持基座模型的預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、模型蒸餾、車(chē)端模型訓(xùn)練等任務(wù)，小鵬汽車(chē)將這套從云到端的生產(chǎn)流程稱(chēng)之為 " 云端模型工廠 "。目前，小鵬 " 云端模型工廠 " 擁有 10 EFLOPS 的算力，集群運(yùn)行效率常年保持在 90% 以上，從云到端的全鏈路迭代周期可達(dá)平均 5 天一次。
小鵬世界基座模型：具備長(zhǎng)思維鏈推理能力，參數(shù)規(guī)模高達(dá)720億
早在 2024 年下半年，小鵬汽車(chē)已開(kāi)始面向 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)全新的 "AI 大腦 "，即小鵬世界基座模型。
小鵬研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用優(yōu)質(zhì)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)，先后開(kāi)發(fā)了多個(gè)尺寸的基座模型，目前已經(jīng)著手推進(jìn) 72B（72 Billion，即 720 億）超大規(guī)模參數(shù)世界基座模型的研發(fā)，參數(shù)量是主流 VLA 模型的 35 倍左右。
小鵬世界基座模型的一大優(yōu)勢(shì)是具備鏈?zhǔn)酵评砟芰Γ–oT），在充分理解現(xiàn)實(shí)世界的基礎(chǔ)上，能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行復(fù)雜的常識(shí)推理，并將推理結(jié)果轉(zhuǎn)化為行動(dòng)，例如輸出方向盤(pán)、剎車(chē)等控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)和物理世界的交互。
未來(lái)，經(jīng)由基座模型的賦能，智能駕駛系統(tǒng)有望從 " 模仿人類(lèi) " 進(jìn)化到 " 超越人類(lèi) "，最終能夠處理全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛問(wèn)題，包括一些模型從來(lái)沒(méi)在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中遇到的問(wèn)題。
從設(shè)計(jì)之初，小鵬汽車(chē)就將基模定位為一個(gè)可以泛化到多種具身終端的基座模型。李力耘表示：" 小鵬世界基座模型是小鵬自動(dòng)駕駛真正走向 L3、L4 的基礎(chǔ)，也會(huì)是未來(lái)小鵬所有物理 AI 終端的通用模型。" 后續(xù)，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬 AI 體系全圖譜，應(yīng)用到小鵬汽車(chē)的 AI 汽車(chē)、AI 機(jī)器人、飛行汽車(chē)上。
從0打造云端模型工廠，開(kāi)啟AI時(shí)代模型生產(chǎn)新范式
為了開(kāi)發(fā)小鵬世界基座模型，小鵬汽車(chē)打造了一座 " 云端模型工廠 "，工廠 " 車(chē)間 " 涵蓋基座模型預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練（強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練）、模型蒸餾、車(chē)端模型預(yù)訓(xùn)練到部署上車(chē)的完整生產(chǎn)鏈路。" 云端模型工廠 " 采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型蒸餾的技術(shù)路線，能夠高效生產(chǎn) " 小身材、大智商 " 的端側(cè)模型，甚至為不同需求的汽車(chē)定制不同的 " 大腦 "，讓 " 千人千面 " 的模型研發(fā)成為可能。
小鵬汽車(chē)從 2024 年開(kāi)始搭建 AI 基礎(chǔ)設(shè)施（AI Infra），當(dāng)前已建立起萬(wàn)卡規(guī)模的智能算力集群，是目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)最大的自動(dòng)駕駛算力集群。小鵬汽車(chē)的算力儲(chǔ)備達(dá)到 10EFLOPS，集群利用率常年高達(dá) 90% 以上，高峰時(shí)期的運(yùn)行效率甚至達(dá)到 98%。
小鵬世界基座模型負(fù)責(zé)人劉博士介紹，多模態(tài)模型訓(xùn)練的主要瓶頸不僅是 GPU，也需要解決數(shù)據(jù)訪問(wèn)的效率問(wèn)題。小鵬汽車(chē)自主開(kāi)發(fā)了底層的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（Data Infra），使數(shù)據(jù)上傳規(guī)模提升 22 倍、訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)帶寬提升 15 倍；通過(guò)聯(lián)合優(yōu)化 GPU / CPU 以及網(wǎng)絡(luò) I/O，最終使模型訓(xùn)練速度提升了 5 倍。目前，小鵬汽車(chē)用于訓(xùn)練基座模型的視頻數(shù)據(jù)量高達(dá) 2000 萬(wàn) clips，這一數(shù)字今年將增加到 2 億 clips。
依托強(qiáng)大的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，小鵬開(kāi)啟了全新的基座模型研發(fā)范式，從云端模型預(yù)訓(xùn)練到車(chē)端模型部署，整個(gè) " 云端模型工廠 " 的迭代周期達(dá)到平均 5 天一次。
時(shí)隔一年，小鵬汽車(chē)在物理世界AI領(lǐng)域取得三大階段性成果
2024 年是汽車(chē)行業(yè)的 " 端到端 " 之年，在率先量產(chǎn)端到端大模型一年之時(shí)，小鵬汽車(chē)又在物理世界大模型研發(fā)上再進(jìn)一步。小鵬汽車(chē)在分享會(huì)上披露了基模研發(fā)的三個(gè)階段性成果：
階段性成果 1：驗(yàn)證規(guī)模法則在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)生效；
階段性成果 2：在后裝算力的車(chē)端成功實(shí)現(xiàn)基模控車(chē)；
階段性成果 3：?jiǎn)?dòng) 72B 參數(shù)基模訓(xùn)練，搭建針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練框架。
規(guī)模法則（Scaling Law）揭示了大模型的性能如何隨著模型的計(jì)算量、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量和參數(shù)量的提升而提升，被視為 AI 領(lǐng)域的 " 摩爾定律 "。規(guī)模法則在大語(yǔ)言模型（LLM，Large Language Model）領(lǐng)域已被充分驗(yàn)證，但自動(dòng)駕駛基座模型復(fù)雜得多，它的訓(xùn)練數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止單模態(tài)的文本數(shù)據(jù)，還包括攝像頭信息、導(dǎo)航信息等關(guān)于物理世界的多模態(tài)數(shù)據(jù)，本質(zhì)上，它要求模型對(duì)物理世界形成認(rèn)知和理解。利用駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模，尤其是參數(shù)規(guī)模逐步擴(kuò)大到百億級(jí)別之后，規(guī)模法則是否還持續(xù)生效？此前行業(yè)內(nèi)不曾有過(guò)充分的驗(yàn)證。
小鵬團(tuán)隊(duì)首次驗(yàn)證了規(guī)模法則在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)生效，劉博士表示：" 過(guò)去一年，我們做了大量實(shí)驗(yàn)，在 10 億、30 億、70 億、720 億參數(shù)的模型上都看到了明顯的規(guī)模法則效應(yīng)：參數(shù)規(guī)模越大，模型的能力越強(qiáng)。同樣的模型大小，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量越大，模型的能力也會(huì)越強(qiáng)。"
不久前，小鵬汽車(chē)將理論變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，在后裝算力的車(chē)端上用小尺寸基模實(shí)現(xiàn)了控車(chē)。盡管只是非常早期的實(shí)車(chē)測(cè)試，全新基模已經(jīng)展現(xiàn)出令人驚喜的基礎(chǔ)駕車(chē)技能。
小鵬汽車(chē)去年就已開(kāi)始研發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，用以提升基座模型的性能天花板。劉博士表示，強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠幫助模型自我進(jìn)化，學(xué)會(huì)處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)中沒(méi)有的長(zhǎng)尾問(wèn)題，做到極致安全的自動(dòng)駕駛。只有足夠強(qiáng)大的基座模型，才能被強(qiáng)化學(xué)習(xí)不斷激發(fā)出能力上限。這也是小鵬汽車(chē)選擇云端蒸餾路線的原因之一：在云端不計(jì)成本地訓(xùn)練出足夠聰明且泛化能力強(qiáng)的模型，將其蒸餾到適配車(chē)端算力的小尺寸模型上，最終可讓車(chē)端模型的性能超越車(chē)端算力 " 一畝三分田 " 的限制。
值得一提的是，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、云端蒸餾等技術(shù)方案，在今年爆火的 DeepSeek 論文中都得到了驗(yàn)證。
基模研發(fā)是小鵬汽車(chē) "AI 化 " 轉(zhuǎn)型的重要一步，不過(guò)，即便來(lái)到 " 大模型時(shí)代 "，過(guò)去 " 規(guī)則時(shí)代 " 的領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn)仍在發(fā)揮作用。在開(kāi)發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)模型（Reward Model）時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于規(guī)則經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，將規(guī)則時(shí)代的沉淀轉(zhuǎn)化為了訓(xùn)練基座模型的生產(chǎn)力。
同時(shí)，小鵬汽車(chē)已經(jīng)著手開(kāi)發(fā)世界模型 ( World Model），作為 " 云端模型工廠 " 的重要一環(huán)，支持基座模型的性能優(yōu)化。劉博士介紹，小鵬的世界模型是一種實(shí)時(shí)建模和反饋系統(tǒng)，能夠基于動(dòng)作信號(hào)模擬出真實(shí)環(huán)境狀態(tài)，渲染場(chǎng)景，并生成場(chǎng)景內(nèi)其他智能體（也即交通參與者）的響應(yīng)，從而構(gòu)建一個(gè)閉環(huán)的反饋網(wǎng)絡(luò)，幫助基座模型不斷進(jìn)化，逐漸突破過(guò)去 " 模仿學(xué)習(xí) " 的天花板。
